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AGV物流机器人相关知识
发布时间：2024-03-30 09:04
AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导航车辆，用于自动控制和导航，可在工厂、仓库和物流中心等场所运输物品。它们通过磁钉、激光雷达、视觉传感器等设备获取信息，以避免碰撞和实现自动化操作。
AGV物流机器人可以根据程序指令在物流路径上自动行驶，搬运物品，以及完成其他任务。它们可以在高度重复的环境中工作，提高生产效率和准确性，并减少人工操作的错误和疲劳。
AGV物流机器人通常由以下部分组成：驱动系统、导航系统、搬运机构、感知系统和控制系统。驱动系统负责提供车辆的移动动力，导航系统用于确定车辆的位置和方向，搬运机构用于搬运物品，感知系统用于感知周围环境，控制系统用于控制车辆的行为。
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